Пример решения задачи по определению величины и направления момента M, уравновешивающего силу Q в плоском механизме с использованием принципа возможных перемещений.
Задача
Для механизма, представленного на рисунке 2.1, определить величину момента M, уравновешивающего силу Q.
Дано: Q, α = 30°, β = 120°, OA = r.
Пример решения
Составим уравнение работ, выражающее принцип возможных перемещений. В данном случае связи идеальны: реакции опоры и реакция стенки цилиндра (гладкая) работу не совершают.
Определим зависимость между углом порота кривошипа OA и перемещением ползуна B.
Примем за возможное перемещение кривошипа — δφOA.
Получим
шатун AB совершает плоское движение. В данный момент времени точка CV — мгновенный центр вращения для шатуна AB, поэтому
Из треугольника ABCV:
Находим зависимость между δφOA и δSB:
Определяем зависимость между моментом M и силой Q.
Такой же результат мы могли бы получить, если бы воспользовались соотношением (2.2), т.е. уравнением мощностей.
Далее:
