Рассмотрим формулы для расчета потерь мощности при движении частей механизма, на преодоление сил трения возникающих в кинематических парах.

На преодоление сил трения в кинематических парах механизма затрачивается некоторая часть мощности двигателя, приводящего механизм в движение.

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения во вращательной паре, подсчитывается по следующей формуле:

где
R_ш – величина реакции во вращательной паре (шарнире);
f’_ш – приведенный коэффициент трения скольжения во вращательной паре;
d_ц – диаметр цапфы (шарнира) в миллиметрах;

Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >

ω_отн – относительная угловая скорость звеньев, соединенных данной вращательной парой, равная алгебраической разности абсолютных угловых скоростей звеньев.

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения в поступательной паре, подсчитывается так:

где
f’_п – приведенный коэффициент трения скольжения в поступательной паре;
V_отн – относительная скорость в поступательной паре. Определяется через вектор на плане скоростей, характеризующий поступательное движение ползуна относительно направляющей, составляющих данную пару.

Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского >
Курсовой проект по ТММ >