В кинематике твердого тела определяются закон движения и кинематические характеристики абсолютно твердого тела, а также кинематические характеристики точек тела.
Абсолютно твердым телом называется материальное тело, в котором расстояния между любыми двумя его точками остается постоянным.
Существуют две основные задачи кинематики твердого тела:
- задание движения и определение кинематических характеристик движения тела;
- определение кинематических характеристик движения (траектории, скорости и ускорения) отдельных точек тела.
Можно выделить пять видов движения твердого тела: