В кинематике твердого тела определяются закон движения и кинематические характеристики абсолютно твердого тела, а также кинематические характеристики точек тела.

Абсолютно твердым телом называется материальное тело, в котором расстояния между любыми двумя его точками остается постоянным.

Существуют две основные задачи кинематики твердого тела:

1. задание движения и определение кинематических характеристик движения тела;
2. определение кинематических характеристик движения (траектории, скорости и ускорения) отдельных точек тела.

Можно выделить пять видов движения твердого тела:

1. поступательное движение;
2. вращательное движение;
3. плоскопараллельное движение;
4. сферическое движение;
5. общий случай движения свободного твердого тела (сложное движение).

Содержание раздела:

Далее: